1. Центроид - за всяка система от точки съществува единствена точка , наречена центроид, такава, че

    а) локализиране на центроида - за всяка произволна точка е изпълнено следното равенство

    б) центроид на две системи - ако и са системи от точки с центроиди съответно точките и , то центроидът на комбинираната система лежи на правата е изпълнено, че