1. Насочена отсечка - отсечка с определено начало и край

    а) равенство - две насочени отсечки са равни, когато имат еднаква дължина и посока

    б) взаимно положение

    • колинеарност - насочени отсечки са колинеарни, когато лежат на една права или на успоредни прави
    • компланарност - насочени отсечки са компланарни, когато лежат в една равнина

    Всяка двойка насочени отсечки са компланарни спрямо една друга.

    • еднопосочност - две насочени отсечки са еднопосочни, когато сочат в една и съща посока (сириозно???)
    • противопосочност - две насочени отсечки са противопосочни, когато сочат в две противополжни посоки (наистина ли така си мислити?)
    • разнопосочност - всичко останало
  2. Вектор - множеството от всички равни помежду си насочени отсечки

    а) събиране - началото на единия се слага до края на другия

    б) изваждане - към първия се добавя противоположното на другия

    в) произведение със скалар ()

    • когато - дължината на вектора се променя пъти, а посоката му се запазва същата
    • когато - векторът се превръща в нулевия вектор
    • когато - дължината на вектора се променя пъти, а посоката му се обръща на 180 градуса

    г) взаимно положение

    • колинеарност - вектори са колинеарни, когато представителите им лежат на успоредни прави
    • компланарност - вектори са компланарни, когато представителите им лежат в една равнина

    Всяка двойка вектори са компланарни.

    • линейна зависимост - множество от вектори са линейно зависими, когато всеки един може да се представи като линейна комбинация от останалите

    Два вектора са линейно зависими тогава и само тогава, когато съществувават числа такива, че

    • линейна независимост - множество от вектори са линейно зависими, когато нито един от тях не може да се представи като линейна комбинация от останалите

    Два вектора са линейно независими тогава и само тогава, когато единственото решение на равенството е .

  3. Векторна база - множество от линейно независими вектора, чрез които може да се изрази всеки друг вектор в -измерното пространство

    а) върху права - всеки ненулев вектор сам по себе си образува векторна база в едно измерение

    б) в равнината - всеки два неколинеарни (и ненулеви) вектора образуват векторна база в две измерения

    г) в пространството - всеки три некомпланарни вектора образуват векторна база в три измерения

  4. Скаларно произведение

    а) свойства

    • два вектора са еднопосочни тогава и само тогава, когато
    • два вектора са противопосочни тогава и само тогава, когато
    • два вектора са перпендикулярни тогава и само тогава, когато

    б) тъждество на Ойлер - за всеки четири произволни точки е изпълнено, че